我们说can指的是物理层与链路层；说profibus指的是应用层
实现过程肯定是从下至上的。……
can的内容很实用，也不算多。
笨笨妹纸还是找本书，从头到尾地看过来。这样更系统，更容易理解。如果书中有不懂，或模棱两可的东西，再反馈到论坛。
当然，欢迎将学习过程分享至论坛……
《嵌入式构建系统》清华大学自动化系的试用教材，不得不说清华大学的学生都是牛人。看教材都不是简单的东西。因此，对于一般的初学者来说，还是绕道吧~~……
《ARM嵌入式系统基础教程》这本教程为周立功老师所编写，文章以LPC2000的ARM7架构下的MCU为介绍主题进行讲解，教程详细、实用。只是目前ARM7已经老去，转而Cortex-……
DMA主要用于数据搬移，而FMSC是一种并行通讯的方式了。
FMSC的作用是直接挂在总线了，DMA与其没有关系了，其本来就在另外一种高速通讯方式上了。
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这个可是挺DIY的。
不过，直接一个激光光感 是不是就可以了。
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