CANopen正在计划中，
这个月的安排是RS485与Modbus－RTU协议
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我是非常坚信51单片机已去。
目前32位的部分产品的成本已经很低了，而且要低功耗处理。
再加上代码的执行效率等，51已经进入了倒计时了！
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普通小工程应用直接使用CAN自身的邮箱。
如果需要大规模的，还得移植CANopen。
很深的话题啊~~
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楼主 这个在STM32与输出之间还要添加一个DA转换芯片。如果需要带驱动，则还要添加驱动电路。
使用STM32的IO翻转就有些没有技术含量了
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静等审核通过~~
C语言 我的博大精深啊~~
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回头总结，回馈论坛。来个赞！
送上10个积分~~
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如果有DMA功能的，可以打开DMA通道的，一定要用DMA功能。
可以省掉不少MCU的工作。
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要是什么都不懂，还不知道从哪里开始学。我觉得你和你们老师商量一下，换一个自己会的题目吧~~……
前两次回这个帖子时 由于网络不稳定 回复两次不成功。
这次是由于发帖间隔导致失败。
唉！
楼主 慢慢调试吧
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