真棒。
发现问题 分析问题 解决问题。
楼主一定要回来在论坛分享经验啊~~
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我遇到的类似的现象有：
1、复位引脚电平不稳，可以使用外部专用复位芯片；
2、stm32的启动方式引脚的上拉电阻出现问题，导致stm32的芯片工作状态……
不是很好学，需要有大量的英语基础，有较深的数学逻辑，又要有物理专业的力 热 声 光 电的知识，还要有自动化的运动理论知识。
楼主 尝试一下呗~~
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swd模式可以有10M的速度吗？~~
好快啊~~
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楼主 要注意安全。
以后在做类似的项目时，一定要添加防反接电路
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期待楼主更新帖子了~~
四轴飞行器也要慢慢来啊~~
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源代码上面并没有将mosi的引脚配置成 输出模式啊~~……
