楼主 可以写一个程序 将陀螺仪的数据读出来。
如果手动倾斜机身的话，数据没有变化，则充分说明了芯片损坏了。
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CAN总线啊~~
这是一个多么高大上的东西啊~~
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像这样的问题，我觉得应该去protues的网站去搜索一下，
毕竟是仿真器的速度没有跟上编译器的发展
……
还好 我一直使用硬件仿真。
传说的软件仿真没有机会尝试。
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原来只知道使用max232来做转换，还有这样用的啊！……
警告信息是重复定义。使用ifdef head endif
的方式……
价格决定市场，市场决定了科技的发展。
全篇认真的读下来了，长知识了。
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