在第78行 设置断点。看看小车在“左边检测到黑线右边没检测” 时，能否进入函数。……
sbit Left_Moto_IN1=P0^0;//左电机
sbit Left_Moto_IN2=P0^1;
sbit Right_Moto_IN3=P0^2;//右电机
……
楼主 现在我想了解一下。
这个边沿红外传感器能否检测出来黑线。
楼主，帖子里面有一个“插入代码”按键，将源代码以这样方式插入……
PCB板是15*15厘米的。
就是那种底座式的。
层选择线需要飞线的
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好高深的单片机啊~~
还要用汇编啊~
偶表示，偶已经不会汇编了
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这个居然是楼主注册论坛以来发的第一个帖子……
处女帖啊
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