单片机在编程的时候 一定要注意中断的使用。
中断的意义在于停下来正在做的，而处理非常紧迫的事情。如果中断处理不当，或者中断处理了非紧迫的任务，那么系统的健壮性，就……
这里给一个建议。
不要一次都弄明白，分轮次解决问题
……
那肯定会乱的。
不过 ，原理性的东西肯定一样的。重点查看时序与发送的命令字即可
……
我在公司的硬件也是这样。弄个插座非常小，动不动就连接不上。
于是，我就直接焊上了。反正自己用，谁爱说什么说什么去。
……
腾出来些时间 自己折腾一些吧。
跟着老师也不是一个办法啊
……
参加竞赛都是靠老师吧！ 在论坛上问，这效率怎么可能啊！！
……
