谢谢楼主分享源代码。
内部上拉还是非常实用的。
印象中，atmega系列的MCU没有内部下拉电阻……
……
这个还真没有试验过。
我们现在依然使用有极性的
……
这个东西好高级啊~~
基本不需要读数据手册就可以输出PWM波了
……
虽然我没有用示波器看过类似的数据，但是串口是异步通讯，因此其对频率要求较严格。理论值与实际值差别很少（1%）
但是出现上述问题，要么是楼主测量问题，……
楼主先不要急。
我说是电源，即VCC引脚，而不是GPIO引脚。
STM32的引脚只有一部分可以忍受5v电平，至于楼主所说的情况，需要自己……
