还好我们用五笔的人啊~~
我遇到的情况，有时候下载的时候假死，然后拔掉jlink，就恢复运行了。然后再插上，再下载即可
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谢谢楼主分享源代码。
内部上拉还是非常实用的。
印象中，atmega系列的MCU没有内部下拉电阻……
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这个还真没有试验过。
我们现在依然使用有极性的
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这个东西好高级啊~~
基本不需要读数据手册就可以输出PWM波了
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虽然我没有用示波器看过类似的数据，但是串口是异步通讯，因此其对频率要求较严格。理论值与实际值差别很少（1%）
但是出现上述问题，要么是楼主测量问题，……
