这个帖子，我是应该回答呢？还是应该删除帖子呢？！……
问题分析：在初始化时，程序一般是先初始化了 GPIO，由于默认是推挽输出，配置后 IO 会默认输出一个低电平，所以产生了错误帧。解决办法：配置 GPIO 前，先把 PO 寄存器的值……
根据协议来看，有可能是检测到一位的错误。 可以尝试调整一下 Bit Timing 使得采样点更准确些。……
如题，最近在做CAN相关的项目，但是偶发出现CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR) 中LEC[2:0]为100: 隐性位错，想问下熟悉的朋友，这个是哪方面的问题，硬件上波形质量挺……
