电流采样的方案较多，有低成本方案，也有高成本方案。霍尔传感器方案，因为使用了霍尔器件，成本一般相对较高。而低成本方案中，又以小电阻采样法最为典型。在小电阻采样设计中，又分为高边采样……
是的，它家有一个Boot机制。我一直想研究一下来着。到现在也没有弄呢……
超声波测距的精度与稳定性如何？从代码里面也没有看到是不是也包含了滤波程序。……
分享一段仅输出打印字符的函数实现调试日志输出或者屏幕输出，提示信息输出等等都需要将字符串打印出来。大多数情况下，字符串由下位机自行管理，打印输出会正常显示。但也有的时候要输出的字符……
软件代码设计SOLID原则SOLID 原则。 SOLID 原则对于 AI 编程完全适用。 AI 编程时代，代码编写变得廉价，但代码理解变得昂贵。 SOLID 原则通过将代码组织得整……
