代码审查的核心内容一、代码结构与逻辑结构与设计一致性检查代码是否完整实现设计需求，模块划分是否合理，是否存在冗余或不可达代码（如未调用函数、死代码）。
验证循环、分支逻辑的……
printf还是少用吧！至少在我的团队里面，我是禁止大家使用的……
还好，我是让出来了个ubuntu台式机来做嵌入式开发，……
我在项目研发的时候，倒是一直使用的内核里面的systick_config()函数来初始化……
灵活使用，低成本下收到优秀的效果，这便是你的价值！……
真棒！印象中，SDIO可以使用4线制，但要注意时序要求。……
这个明显就是STM32CubeMX的bug嘛！在配置超过时钟阈值后，居然没有报错。……
