问题分析：在初始化时，程序一般是先初始化了 GPIO，由于默认是推挽输出，配置后 IO 会默认输出一个低电平，所以产生了错误帧。解决办法：配置 GPIO 前，先把 PO 寄存器的值……
根据协议来看，有可能是检测到一位的错误。 可以尝试调整一下 Bit Timing 使得采样点更准确些。……
如题，最近在做CAN相关的项目，但是偶发出现CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR) 中LEC[2:0]为100: 隐性位错，想问下熟悉的朋友，这个是哪方面的问题，硬件上波形质量挺……
RISC-V芯片我个人还是欣赏和期望的。欣赏的在于其指令集的学习成本相对低——官方手册薄期望的在于其更适合设计与实例化——可以自由裁剪和添加在大规模的应用下，成本压力肯定还是首位，……
要说到夏天的创意我倒是想制作一款温度计！这并不是一款普通的温度计，它是室外温度计。躲在空调办公室里，在屏幕前敲着代码，并不知道楼下的温度！当然，可以坐着电梯到门口实际感受一下！不过……
IIC通讯分为主模式与从模式，对应模拟IO的策略也要区分上述两种。总体，不推荐使用模拟IO。……
