可以，不使用时用10K电阻接地。
不过不使用的话，就没有了保护功能，电流过大，有可能会损坏电机。……
在写入新的占空比后，进行一次读操作，看是否写入成功。……
不知你是使用P2脚作何种用途？ AD转换，还是通用I/O？
请确保相关的寄存器的设置正确。
还有就是注意AVREF管脚的连接。这个手册都有说明.……
每一个通道都有独立的寄存器，设置相关通道的寄存器，可实现你的需求。……
L298有两个供电，一个是供电端口，一个是逻辑供电端口，逻辑供电端口的电平典型值是5V，最大不能超过7V。在很多应用中，都是连接5V。
你说的情况，可能就是因为这个原因。
请确……
对于占空比，是连续可调的。请确认你需要的占空比的数值是否写入成功。
对于第2个问题，MMC-1接收后，主控MCU可以不管，但是建议最好进行一次读操作，以确保写人的数据是正确的……
这个要看你是否要读取相关寄存器。
如果要读就要进行一次读操作，如果不需要，则不需任何操作。
不过最好进行一次读操作，以确保写入的数据是正确的。……
是的，你要读MMC-1的寄存器的话，必须进行读的操作。……
