好东西就是要支持！谢谢楼主！
不知道有没有关于spi的相关教程。……
提一个问题：比如在直流电机的PID控制中，单片机接受的是电机的速度（以增量式码盘），输出是PWM的信号，那么信号在输入PID控制器，或者从PID控制器中输出之前应该做些什么具体的处……
我是学机械电子的，我想问一下，嵌入式操作系统在工业控制方面的具体应用。学习那个比较合适。……
虽然51单片机很少用到嵌入式操作系统。而且RTX51也并不是一个实时性很好的操作系统。但是在系统实时性要求不高，有需要同时完成多种任务的时候，自己编写任务切换机制是一件很让人头疼的……
最近一直想做一个GUI在单片机上实现的Protues仿真。选用的单片机是STC89c516RD+。这种单片机64k的rom和1k的ram可以使我在编程的时候不需要过多考虑代码的优化……
让我们先来看看STARTUP.A51文件（默认设置）吧！根据源文件中的说明文字，我们……
希望大家多多来交流，有什么好东西都拿出来晒晒。
ARM经典300问.pdf……
高128字节(地址：80H~FFH)，只可间接寻址；
STC89系列单片机另外增加了768字节的片内扩展RAM，以解决众多技术人员在编程时的RAM资源严重缺乏的问题。
768字……
