我之前仔细看过你们的视频，很不错，尤其是电机的控制做得很好。
有些问题想问一下：
1. 那个车是普通的轮椅改造的么？
2. 能详细介绍一下你们的电机和驱动部分是怎么做的吗……
唾沫乱飞么？呵呵，看来我还不够细心啊，没注意到。……
可以写得再详细些，把相关的文档和照片放上来吧，把视频的链接也贴过来，这个帖子就是你们拉选票的阵地了，应该好好建设才是。……
Xilinx的官方答案：
http://china.xilinx.com/support/answers/32428.htm
疑问描述
Keywords: ICO……
双向口确实比较麻烦。我之前用Chipscope的时候，是例化了一个IP CORE，然后直接用代码调用，用wire连接……
同意。如果有好的观点，我也给他加分，虽然我的用户等级还不是“院士”，但分也不少了，呵呵……
终于盖到100楼了，真不容易。取消“回复可见”，谢谢各位。……
从好用来说，肯定是Xilinx的好用，不过Altera的便宜
他们的特点，Xilinx的短线资源非常丰富，这样在实现的时候，布线的成功率很高，尤其是逻辑做得比较满的时候。
Al……
