没见过这么高级的片子，建议你先把官方给的例子都看看吧
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已经定义了结构体SVGENDQ，它也可以被用作是一个数据类型，所以svgen_dq1是这个结构体的一个例化，在使用前定义：
SVGENDQ svgen_dq1=……
先有原理，可以有仿真验证，然后把算法编程实现，最后下载到硬件测试。。。
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以c2000为例，在工程的properties中，选择build-》C2000linker-》file search path的界面里，指定你存放库文件的路径……
在程序里配置的路径里不存在那个库文件，最简单的方法是直接把对应的库文件拷打它提示的路径下……
你的cmd配置里.text是放在PRAMH0里的，而目前的错误提示是.text太大放不下，所以可以把PRAMH0的地址扩大，相应的其它的内存段的范围要缩减。
这样有时候会导致别的……
生成.out的时候要分配地址空间的，错误提示在你的截图里面显示了，是存储空间放不下的问题，要换一个cmd文件试试
编译不提示错误只是说程序没有了语法错误。。
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先点击debug，reset CPU，然后再点击debug，realtime刷新，再运行程序就行了……
QEP的工作原理就是读脉冲，计数，用脉冲数和时间来计算速度。。。
计算公式就是M法/T法/MT的原理来的，程序只不过是公式的具体实现。
程序看起来貌似……
图像处理完全不懂，帮顶吧，晚上回去看看网上有没有类似的代码……
