这种协议貌似是xilinx以后力推的主流了，得好好学学……
本来想在verycd上下载，但是没有源啊。后来在xilinx的网站上下，结果一晚上就好了
我感觉最新奇的特性是引入了MicroBlaze 微控制器系统 (MCS) ，并且已经包含……
哪里是只有松下在做啊，现在在交流伺服的多了，楼主可以多多查找这方面的内容，比如servo control之类的……
一方面是编程方面的技巧，另一方面在于编译器方面，比如开启ccs里面的几个优化选项，如-o2,-o3等等，这些在各个芯片的c optimizer手册里面都能找到……
是每个月积分需要达到几千，还是累计下来达到，才能分享换礼呢……
楼主啊，这2010年都过来一半了，咱啥时候能收到啊……
在2812使用EV的时候可以直接写EVx.ACTRx直接控制PWM输出的强制高、强制低，在使用ePWM的器件上应该怎么配置，从而可以强制高、强制低呢
EPwm1Regs.AQSF……
