犯过的最大失误是保护没做好，把IGBT，LEM传感器神马的一溜全炸了……
目前在书里没写，一方法是篇幅会太长，另一方面因为CAN没怎么用过，怕写错；只写了比较熟悉和常用的……
好多童鞋说我的书用的ccs3.3，已经严重out了
为了跟上时代的步伐，下载了ccs5.4，印象里是需要licesne的，但是装完直接就显示已经licesned了……
最小板的话可以配转接板了
或者干脆坐一起，省事
……
我的电子梦，这些CPU，FPGA，DSP神马的都能完全中国设计和制造……
一个加法两个指令周期，大概这么可以换算
如果来实现延时的话，可以用汇编做，例如
;// TI File $Revision: /main/4 $
;……
