最近从网上看到了一种对PID的解释，比较通俗易懂，也好记住，经过自己的整理后说明如下。
控制模型：你控制一个人让他以PID控制的方式走110步后停下。
（1）P比例……
几个月前笔者跟两个年轻企业家在巴尔的摩吃了顿愉快的午餐，这两个年轻人最近才从霍普金斯大学(Johns Hopkins University)计算机科学系毕业，创办了一家业绩快速成长……
看看总理上了年纪后满脸的沧桑就知道总理有多辛苦，缅怀先烈，向敬爱的周总理致敬。。。……
恩，有道理，还是分开的好，技术区单独一块，讨论和学习都方便，把一些活动的内容加进去，反而显得找不到重点了。。。……
虽然示意图很简洁，但是个人觉得还是很富有哲理，一起分享生活的点滴。。。……
