鄙人很少能够很深入去了解RTOS，内核之类的云云更是两眼一抹黑。
可以毫不夸张的说，我把第一次献给了μTenux.
凭借着一点点的c语言基础和热情，我……
学习入门，altera首选。
注重量产，必须xilinx。
不解释。
……
ASIC可以做到几毛钱一片，PLD可以么？
量产的话，PLD不靠谱。
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窃以为，这两货不能直接相比较。
他们面向的对象貌似区别很大。
DSP关注好算法的软件语言实现，就能把握好项目的整体效果。它须向软件编程负责。
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今天完成了主要传感器的二叉树算法驱动，不过发现了一些问题。
μTenux中ltostr（）函数貌似有bug，我16位传感器的sn，只能打印出13位。
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估计是机身的小球有反光的特殊涂层，加上多个摄像头，就可以利用视频图像的直方特性进行定位。
个人理解。
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