过冲
这块航模电池内部应该没有保护电路
板载充电IC有
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玩5110的时候，顺便挂上了电池。
开背光的话，电池也顶住20分钟的样子。
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烈火大神的充电部分虽然没有开源出来
但是从pcb来看，设计还是蛮不错的
唯一就是电池容量，微四轴的通病啊，还没过瘾就没电了……
不管多复杂的东西
都是由简单的部件有机结合起来的
一个个突破。
一起来。
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视频传上来发现拖影比较严重
其实实际效果还可以的。
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国内外网上开源的四轴不少
最近一直在考虑要移植一个玩玩
先研究一下差别，再选择一个移植吧
上午有点闲，也不想多看代码
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有个数据格式的
照格式填充数据就好了
不过变量类型需要转换一下
可以拿我的垃圾工程试试：http://forum.eepw.com.cn/……
