论文以 NI LabVIEW Robotics Starter Kit 2.0 硬件平台为基础，通过无线通信模块和 IP 摄像头，设计开发了一个视觉型移动机器人，利用 LabVIE……
随着社会老龄化的推进，老年人群的看护问题将会成为未来社会一个越来越大的负担。智能轮椅采用先进的自主机器人技术，能代替护理人员完成对老年以及残疾人群的看护，节约社会可用劳动力。 ……
本课题为基于 LabVIEW 的声源定位系统的设计与实现，提出利用传声器阵列和基于互相关算法的时 间延迟技术对声源进行定位，其在诸多军用和民用系统中具有重要的意义。在军事系统中，它……
水表在线校准能反映日常使用情况下的误差水平，移动小车上的上位机通过串口采集标准表便携式超声波流量计流量，通过计数器采集数字激光传感器由于被检水表梅花瓣指针转动产生的脉冲并转换成流量……
主轴承是全断面掘进机的核心部件，其运行状态直接关系到整个设备的掘进效率和施工长度。因此，在施工过程中要保护主轴承的良好。这就要求我们及时用相应的设备和技术手段对其进行检测与诊断，然……
基于点结构光的曲面仿形测量系统由于具有非接触、测量速度快、分辨率高等优点，在逆向工程自由曲面测量中得到广泛应用，目前研究其精度主要依据国际标准化组织提出的《测量不确定表示指南》(G……
在能源危机和环境污染等多种问题的巨大挑战下，发展电动汽车已经成为广泛共识。我国政府计划到2020 年，新能源汽车累计产销量要达到 500 万辆。 ……
随着电力市场的完善，电能质量问题越来越引起供、用电双方的关注。电能质量的长期监测对划分供用电双方的责任有很大的帮助。本文基于 LabVIEW 开发平台结合 NI 公司的数据采集卡 ……
X2 并联机械手由 Delta 机器人变形简化而来，由两个移动副和若干转动副组成，两条机械手臂连杆呈 交叉型结构，两个移动副作为机械手的驱动。该机械手具有两个平动自由度，能实现一个……
本文针对现今的液压领域多缸控制系统如何实现及提高同步精度这一工程实际问题进行了深入的理论分析和详尽的实验研究，具有十分重要的工程意义。 ……
