本技术报告将主要介绍我们在去年车模上做出的改进以及一些测试情况,其中包括一些不成功的部分。此外,本技术报告还会对去年S.U.L.挑战者队的技术报告中写得不明确的部分进行补充。第四届……
尝试各种电路提高前瞻,简化冗余部分,提高电路可靠性。使用模型电调简化电机驱动方面的工作。
第四届全国大学生智能车竞赛技术报告
第四届“飞思卡尔”杯全国大学生
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12控制软件主要理论、控制算法等方面进行阐述,并列出了模型车的主要技术参数。第五届“飞思卡尔”杯全国大学……
本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。 第四届全国大学生“飞思卡尔”
杯智……
本章主要简要地介绍智能车系统总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将整个系统分为机械结构、控制模块、控制算法等三部分对智能车控制系统进行深入的介绍分析。第四届“飞思卡尔”杯全……
本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心,通过CMOS 摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电编码器检测模型车的速度。我们使用模拟比较器对图像进行硬件二值化处……
高端装备制造综合技能大赛比赛说明
第七届全国信息技术应用水平大赛比赛说明
(比赛科目:高端装备制造综合技……
“亚控杯”组态软件应用设计大赛比赛说明
第七届全国信息技术应用水平大赛比赛说明
(比赛科目:“亚控杯”组态软……
“和利时杯”电气控制应用设计大赛比赛说明
第七届全国信息技术应用水平大赛比赛说明
(比赛科目:“和利时杯”电气……
“中兴通讯杯”智能终端创意大赛比赛说明
第七届全国信息技术应用水平大赛比赛说明
(比赛科目:“中兴通讯杯”智……