将基于共享机制的小生境遗传算法应用到足球机器人路径规划中,对比其他算法说明其在求解多峰值函数优化计算问题时具有时间最优性,并能保持解的多样性,具有很高的全局寻优能力和收敛速度.通过……
介绍了几种常见的网络拓扑发现工具,从负载、速度、准确性及适用范围几个方面对各工具的执行效果进行了对比;分类归纳了常用的网络拓扑发现的方法;分析了利用这些方法实现的七种拓扑发现算法,……
基于块运动模型提出了一种改进的SAD匹配准则--约束条件求和绝对差匹配准则.该准则能够自适应确定门限值,且对具有相同最小风险的多个不同位移的像素点,可以准确判定出当前块的最佳匹配点……
介绍一种新型的变压器保护测控装置.该装置结构上采用一体化结构设计方法,以ARM+DSP的多CPU架构为硬件核心,以CAN现场总线为通信总线,以μClinux和C语言为软件开发平台,……
鱼眼镜头摄像机具有大视场角的特点,但存在严重的图像变形,常规的校正算法实时性较差.本文详细介绍了采用纹理映射技术实现鱼眼镜头校正的方法.实验表明,该方法不但较好地完成了镜头的校正,……
基于无线网络的特点,提出了一种新的基于移动主机的传输层控制协议.该协议将以接收端为中心的传输层协议与以发送端为中心的传输层协议有机结合,以更好适应无线局域网.通过仿真实验验证了该协……
针对高性能T比特核心路由器,探讨如何通过高可用性模块的设计保证路由器的高可靠性,确保主处理器的瘫痪不影响网络的正常运行.
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以Philips公司的ARM单片机LPC2119为控制核心,提出了一种自主式移动机器人的设计方案.应用98C1051构成多超声传感器子系统控制电路,由此子系统实现对障碍物的测距及机……
和欣操作系统是基于CAR构件技术、支持构件化应用的嵌入式操作系统.分析了当前嵌入式应用开发模式所存在的问题,提出了基于CAR构件技术的脚本语言加CAR构件的XML-Glue编程范式……
一种采用独立总线控制器SJA1000和8位单片机89C51组成的CAN总线智能节点的实现方法,详细介绍了智能节点的硬件电路组成及抗干扰设计,给出的初始化程序以及接收和发送程序流程适……
