1. 对机器人控制系统的一般要求机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务，其基本功能如下：·记忆功能：存储作业顺序、运动…… 
本文介绍了BYG通用系列二相步进电机最常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案,从原理上体现了二相步进电机的控制方法,增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性…… 
一.直流电机的物理模型图解释。这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极;固定部分还有电刷。转动部分有环形铁心和绕在环形铁心上的绕组。(其中2个小圆圈是为了…… 
三相异步电动机正反转联锁控制的plc线路与梯形图线路与梯形图说明如下：1)正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→…… 
起动、自锁和停止控制的plc线路与梯形图线路与梯形图说明如下：当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合…… 
作为一种工业控制的计算机，plc和普通计算机有着相似的结构;但是由于使用场合、目的不同，在结构上又有一些差别。1.PLC的硬件组成PLC硬件系统的基本结构如下PLC的主机由CPU、…… 
想想当你好不容易跟女朋友共度烛光晚餐，却因为蜡烛点没了或打翻着火了，那是一件多么坑爹的事啊!今天为你分享一款自己diy的超自然的烛光蜡烛。ATtiny 电子蜡烛，皮特&bu…… 
正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向…… 
MSP430概述MSP430是德州公司新开发的一类具有16位总线的带HLASH的单片机，由于其性价比和集成度高，受到广大技术开发人员的青睐。它采用16位的总线，外设和内存统一编址，…… 
自动往返电路图（极限保护）……