控制系统的时域分析法--高阶系统的暂态响应当系统高于二阶时，将其称为高阶系统。其传递函数一般可以写成如下形式将上式进行因式分解，可写成式中 si：传递函数极点，i=1、2、…、n；…… 
控制系统的时域分析法--二阶系统的暂态响应 3.5 二阶系统的暂态响应在分析或设计系统时，二阶系统的响应特性常被视为一种基准。虽然在实际中几乎没有二阶系统，而是三阶或更高阶系统…… 
控制系统的时域分析法--一阶系统的暂态响应 研究图3-3所示一阶系统。其系统传函为图3-3 一阶系统方框图3.4.1一阶系统的单位阶跃响应 对于单位阶跃输入 r(t)=1…… 
控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差 从前面叙述可知，如果一个线性控制系统是稳定的，那么从任何初始条件开始，经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束，进入与初始条件无关而仅…… 
控制系统的时域分析法--线性系统的稳定性 设计控制系统时应满足多种性能指标，但首要的技术要求是系统全部时间内必须稳定。一般来说，稳定性成为区分系统是否有用的标志。从实际应用的角度来…… 
控制系统的数学模型传递函数方块图表示的模型非线性数学模型的线性化典型环节的传递函数的数学模型传递函数的说明信号流程图和梅逊公式状态空间模型的简介数学模型的MATLAB描述传递函数 …… 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1对控制系统性能的要求为了实现自动控制，必须对控制系统提出一定的要求。对于一个闭环控制系统而言，当输入量和扰动量均不变时，系统输出量也恒…… 
并联通道的连续性检验电路图…… 
标准交流电压基准源电路图…… 
稳定、灵敏的脉冲振幅鉴别器电路图……