在机器人技术研究中,为了提高机器人控制算法的开发效率,提出移动机器人三维仿真软件的设计方案并加以实现。该软件采用ODE物理引擎生成动力学世界和实现碰撞检测,提高了仿……
在制动能量回收过程中,整个电气系统是如图所示的: 按照ANL的测试报告Evaluation of 2004 Toyota Prius Hybrid……
文中针对实际要求,提出一种基于自适应模糊控制的水下潜器自动沉浮控制方法。由于模糊控制器的隶属函数与模糊控制规则的选取对控制效果影响最大,该方法从优化隶属函数入手,采……
一、应用背景 “喷射技术”是以射流泵、喷射器、喷头为主体组成的各种喷射装置及流程系统。它们包括流体(液体、气体及散状固体)的输送和压缩,喷射真空、喷射制冷、喷射除……
1 引言 生产过程的控制系统的信息化,要求汇集生产过程中大量的实时数据和信息,在新型数据库技术的支持下进行存储、分析、提炼和发掘,为操作和管理人员提供所需的数据和……
1、 概述 切带机广泛应用于屏蔽材料,胶粘材料,绝缘材料,导电材料,电池制适业等電子材料加工, 手袋业,箱包业,鞋帽业,塑胶业,各种绳类、带类、卷料等的加工。适用……
本文在对某微型燃油汽车底盘进行改装设计的基础上,利用ADVISOR仿真软件对其性能进行仿真分析,从而为该微型电动汽车的设计和产业化提供参考。 1 动力系统设计及主……
摘 要:介绍用AT89C51单片机构成微型可编程控制器PLC的设计思路、系统硬件配置和软件设计方法,最后给出此微型可编程控制器在水塔水位控制中应用的实例。 关键词:PLC 单片机……