1.引言
电池是电动汽车的关键动力输出单位，在铅酸蓄电池，镍镉电池，镍氢电池，锂电池和燃料电池等几种常用电池中，因为具有能量比大、重量轻、温度特性好，污染低…… 
机车车辆企业是典型的订单式生产企业，面对全球经济一体化，客户需求个性化以及产品交货高速化的经济时代，机车车辆行业面临着快速响应客户需求、缩短产品交货期、提高产品质量和改进产品…… 
防滑控制是保障铁道车辆制动安全，提高制动效率的有效手段。特别是随着货运速度的提高，一旦发生滑行，可能造成更大的危害，因此，我国的快速货车上应考虑安装防滑装置[1]。齐车装备有…… 
在汽油机喷油与点火控制系统中，通常用大功率三极管或场效应管及其辅助电路来产生较大的驱动电流，从而实现对喷油器和火花塞的驱动。然而，对于四缸汽油发动机而言，就必须分…… 
针对目前世界范围内汽车盗窃案的上升趋势，各汽车厂家都在不断地改进防盗技术，尤其是随着微电子技术的进步，汽车防盗技术己向着自动化、智能化方向发展。汽车防盗器按其结构…… 
我国幅员辽阔，各种自然灾害频发，在抢险救灾和突发事件处置中常用的应急供电设备汽油发电机比较笨重、噪音大且释放有害气体，锂电池、镍氢电池、铅酸电池等连续供电时间短且在应急场合无…… 
如何为驾驶员提供一个有效实用的安全辅助驾驶系统是车辆安全驾驶的一个重要课题。基于机器视觉的疲劳驾驶检测技术已在国内外开展了广泛研究，其中以驾驶员眼部特征的检测最为…… 
当前，城市智能交通系统得到了广泛的应用。其中，出租车中心调度系统在一些大城市得到了充分的利用。通过全球定位系统（GPS）、公用无线传输系统、地理信息系统（GIS）…… 
目前，国内外学者已经提出了很多车道线检测算法，主要分为两类：一类是基于图像特征的检测方法，即特征驱动法，是基于道路图像的一些特征（如车道线颜色、宽度以及边缘等特征）将图像的所…… 
1 国内外城市轨道交通发展概况
1.1已建成的城市轨道交通系统
据不完全统计，全世界共有近115个城市修建了城市轨道系统，运营里程超过了7 000 km.在这…… 