1 引言
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广…… 
在电子领域内，频率是一种最基本的参数，并与其他许多电参量的测量方案和测量结果都有着十分密切的测量精度。因此，频率的测量就显示得尤为重要，测频方法的研究越来越受到重视。频率计作…… 
引言
随着生活节奏的日益加快，人们的时间观也越来越重，同时对电子钟表、日历的需求也随之提高。因此，研究实用电子时钟及其扩展应用，有着非常现实的意义，具有很大的实用价值。
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1 引言
AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。AT89S52使用Atmel 公司高密度非易失性存储器…… 
1 系统设计方案
随着电子技术的不断发展， 无线技术在智能化中扮演着越来越重要的角色。本设计是一种能实现远距离照明控制的无线遥控开关系统， 由发射…… 
随着人们生活水平的提高，花卉逐渐收到人们的青睐，陶冶情操，净化空气。利用单片机设计了一款家庭智能浇花器实现自动浇花，节省人力，方便人们出差的时候，不至于影响花卉的生长，如果在…… 
1 引言
超声波传感器因其测量精度高、 响应快和价格低廉而得到了广泛应用，传统应用方式是1 个发射头对应1 个接收头 ，也有多个发射头对应1 个接收头。但我们在实际应用中发现…… 
MEMS(Micro Electron Mechanical System)陀螺仪是一种可以精确测量物体方位的仪器，不仅成本低，体积小，重量轻，而且可以与微电子加工的电路实现…… 
汽车组合开关是汽车中常用的一种开关（外形见图1所示），有近光、远光、小灯、大灯、超车、雨刮高速、雨刮低速、雨刮间歇、洗涤、左转、右转等挡位。目前许多生产厂家在检测组合开关时仍…… 
针对采集精度低、主控芯片资源占用大，采集速度慢等问题设计了一种多路数据采集系统。系统采用AT89S52单片机为核心，四路24位A／D负责数据采集任务。系统可根据不…… 