基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制

基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制

摘要：提出一种基于遗传算法的多变量解耦鲁棒控制方法。该方法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的性能，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。用该方法对一参数不确定性工业对象进行了鲁棒系统设计，结果表明该方法设计的系统比……

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