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120度梯形波驱动电机

R8C/2K产生6路PWM信号驱动IPM模块控制电机。通过IPM模块产生的FO信号反馈错误信息对系统进行保护操作。六路PWM信号采用120度导通角控制，在这期间60度的不到通时间利用Timer RC测量系统的一相反电动势的过零点，……
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