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基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器

本文主要介绍了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器 该 控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行 包括加减速 定位及换向功能等 文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及其实现方法 ……
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