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基于自由摆的平板控制系统（B 题）

本科题目：设计并制作一个控制电机使平板可以随着摆杆的摆动而旋转（3~5 周），摆杆摆一个周期，平板旋转一周（360º），偏差绝对值不大于45°自由摆上的平板控制系统 2011 年全国大学生电子设计竞赛……
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