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永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计

针对永磁同步电动机位置伺服系统,基于同步旋转坐标系下永磁同步电动机精确的数学模型,利用矢量控制技术,设计了位置／电流双闭环解耦控制结构,以实现转矩线性化控制,简化控制器设计。第 12 卷 　第 5期 ……
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