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基于 NXP RT118x 的 11 自由度灵巧手方案（电机控制、压力传感）
本方案面向人形机器人灵巧手及多关节执行机构，基于 NXP RT118x 平台介绍11自由度灵巧手的控制方案，并结合电机控制与压力传感等功能进行系统设计。方案重点针对多关节电机协同控制、传感信息采集以及控制资源集成等工程问题，为机器……
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