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ST产品在人形机器人执行器应用（马达控制、关节、灵巧手）
本方案为 ST 面向人形机器人推出执行器整体解决方案，聚焦关节伺服与灵巧手两大核心模组。方案依托 STM32G4 系列主控、STSPIN 系列驱动芯片，搭配 MOS/GaN 功率器件，支持 EtherCAT、CAN FD 工业通讯……
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