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高压放大器在介电弹性体（软体机器人）领域的广泛应用

近年来软体机器人的研究成为目前机器人研究领域的热点，由于软体材料的自由度可以根据需求自由变化，因此软体机器人有着极高的灵活性，而且软体机器人因其材料的柔软性有着很好的人机交互性能和安全性。它的出现成功解决了传统的刚性机器人人机交互……
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