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DXSLAM：具有深度特征的稳健高效的视觉SLAM系统

一个稳健高效的同步定位与映射（SLAM）系统对于机器人的自主性至关重要。对于视觉SLAM算法来说，虽然理论框架已经在大多数方面得到了很好的建立，但在大多数情况下，特征提取和关联仍然是经验性设计，在复杂的环境中可能是脆弱的。本文表明……
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