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空间机器人中央控制计算机双机热备份系统研制

为了满足空间机器人控制系统在空间环境下的可靠性要求，对可应用在空间机器人中央控制计算机的双机热备份系统的进行研究。本文详细论述了该双机备份系统的心跳策略，同步策略，裁决切换策略和恢复策略，并实现相对应的软件模块，在验证平台进行验证……
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