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基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计

摘　要:本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先，采用MATLAB设计控制器，针对特定被控对象模型，在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络，获得比较理想的系统输出；依据……
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