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基于卡尔曼与模糊PID的高帧频图像识别跟踪系统

摘　要:针对空间光通信系统对信标光斑实时准确跟踪需求，设计了基于高帧频相机的精跟踪处理控制平台，并将图像处理和控制算法全部集成在大规模现场可编程门阵列芯片内部。将模糊推理规则与常规比例、积分和微分算法结合，提高了非线性系统的控制精……
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