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基于ARM核的嵌入式伺服控制器的设计

以Amtel公司的基于ARM核的AT91 FR40162为主控核心,设计必要的外围扩展电路,包括PWM功率放大电路、以太网通信电路和反馈信号采样转换电路,构成了高性能的伺服控制器,改变以往传统单片机运算能力不足的缺点.该控制器能实……
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