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四相双四拍永磁抓极步进电机及其控制系统

摘　要:介绍了一种永磁爪极步进电机，由于其特殊的爪极结构，磁场分布情况较复杂，其理论分析与设计制造都与一般步进电机不同。本文根据该电机的特殊结构，得出其等值磁路图和磁钢工作图，并对四相双四拍永磁爪极步进电机的工作原理及其控制系统作……
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