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直流伺服电机闭环模块实例―电子设计大赛298驱动器

在程序中，我们采用了电子齿轮技术，产生的速度不仅均匀，而且电机特性非常硬。 通讯方面，我们利用了9数据位通讯方式，并使用了一些技巧，希望大家能从中获益。学会根据实际应用场合简化通讯协议。……
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