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机械臂D-H建模仿真论文，整理归类的几篇经典之作

机械臂......\2010华东理工，杭电，六自由度模块化机械臂的逆运动学分析.pdf......\D-H建模.ppt......\五自由度泄漏封堵移动机械臂运动学模型.pdf......\仿人机器人轻型高刚性手臂设计及运动学分析……
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