基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测

阐述了基于机器视觉的前方障碍物的检测问题.提出一种基于直线段提取和匹配并最终确定障碍物的轮廓的方法.试验表明该方法运算速度快,结果可靠. 基于直线段匹配的移动机器人的障碍物检测半 ……

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