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期刊论文：软件锁相环技术在无刷直流陀螺电动机高精度稳速控制中的应用研究

论文摘要：#研究软件锁相环技术在陀螺用无位置传感器BLDCM稳速控制系统中的应用，它是基于DSP通过软件算法来实现锁相功能。阐述了软件锁相环的工作原理，数学模型以及DSP实现方法，分析了软件锁相环的Z域模型，无刷直流电动机稳速控制……
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