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自动门控制系统的设计

　　动作分析:人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动门高速开门，碰到开门减速开关X1时，变为低速开门。碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。若在0.5s内感应器检测到无人，Y2启动电动门高速关门。碰到减速开关X4时，……
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