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DSP-Based自动参数调适运动控制器之研制

本文之主旨在以TMS320 C6713單晶片處理器實現自動參數調適函數，以驗證未知系統之轉移函數模型，進而作為數位伺服控制器設計之依據。調適法則是以即時作業實現頻域的正弦激發與電譯回授兩種方法。正弦激發法提供使用者定義正弦信號源之……
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