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基于DSP和陀螺仪的视觉云台设计

中文摘要：本文介绍了基于TMS320F2407的视觉云台系统的设计与实现。系统采用微机械陀螺仪作为云台姿态和转速的测量器件，利用四元数法获取云台的姿态信息，采用步进电机作为云台驱动元件。整个系统可以根据指令精确控制云台转角和转速，……
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