基于DSP伺服系统位置环的设计

基于DSP伺服系统位置环的设计

[文摘]使用TMS320F2812作为伺服控制器，设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型，使用精密电位计作为位置传感器，形成位置闭环。进行超前一滞后的校正补偿，实现对系统的任意角度的控制。在0．1。的……

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